В Японии имеется высокий спрос на автоматизацию сельскохозяйственных работ в связи с уменьшением рождаемости и старением населения. Роботы привлекают внимание в качестве одного из способов решения проблемы.

На недавней выставке International Robot Exhibition был организован форум «Будущее японского сельского хозяйства с роботехнологиями". Сельскохозяйственные роботы были представлены на стендах предприятий и университетов.

Первым, что привлекло моё внимание, стал робот Automatic Tomato Harvesting Robot производства Squse - компании, которая занимается системной интеграцией и развитием промышленных роботов. Этот робот разрабатывается компанией при поддержке Министерства экономики, торговли и промышленности (METI) и Министерства сельского , лесного и рыбного хозяйства (MAFF). Компания тестирует робота в префектурах Нагасаки и Хоккайдо.

С камерой и датчиками удалённости изображения, прикрепленными к основному корпусу и кончикам двух рук-манипуляторов, робот распознает ветви и плоды томатов. При обнаружении целевого продукта два блока мультисовместимого робота UR5 от датской Universal Robots A/S функцируют в качестве орудия и собирают плоды. На данный момент затрачиваемое время от поиска до сбора урожая составляет 20 секунд.

"Даже 20 секунд - это медленно для периода операции. - говорят в Squse, - Мы хотим сократить его до 10 секунд и дальше, а со временем - конкретно до 6 секунд".

Общая масса представленного робота составляла около 400 кг. Он запитан от свинцово-кислотных батарей. Чтобы уменьшить вес и размер, компания планирует использовать пластинчатый литий-ионный аккумулятор в будущем.

Squse выставила прототип робота, а в настоящее время разрабатывает второй. Компания планирует уменьшить размер основного корпуса и заменить манипуляторы на N-Jiku Robot, которые она разработала с помощью организации NEDO.

Крупные компании и университеты также представили свои роборазработки, которые будут использоваться для сбора урожая. Так, Panasonic разработала собственную технологию обработки изображения для распознавания плоды томата, датчик удалённости изображений и роботизированную руку.

Плоды, собираемые роботизированной рукой, попадают в отверстие в центре основного корпуса, который функционирует в качестве базы и подаются по ленточному конвейеру внутри корпуса к корзине, расположенной на задней стороне робота. Подробнее насчет ленточного конвейера можно кликнуть на Siti-Group и узнать цены и способы покупки.

Этот уборщик томатов использует трубы с горячей водой в качестве напрявляющих и таким образом движется по теплице, где выращивают помидоры.

"В крупных хозяйствах трубы горячей воды и другие объекты примерно одинаково стандартизированы. - отмечают в Panasonic, - Питание также имеется. Здесь предлагается на удивление хорошая среда для эксплуатации роботов". Компания планирует продолжить испытания робота с целью коммерциализации его в течение двух лет.

Сборщик клубники

Университет города Уцуномия представил робота, который может заготавливать землянику. Он был разработан университетской Высшей школой инженерии, факультетом сельского хозяйства и корпорацией NEC. Устройство собирает клубнику, хранит её в контейнере и носит его.

Робот использует 3D-сканер, чтобы передвигаться по полкам. Спелость ягод он определяет, обрабатывая изображения, собирая только полностью созревшие из них. Рука робота обнаруживает "чепчики", которые расположены выше плодов и собирает ягоды, не касаясь их.

Кроме того, университетом был разработан контейнер, благодаря которому поверхность клубники не повреждается во время транспортировки.

Представители сообщили: "Мы рассматриваем возможность добавления функции оценки положения робота на основе метода навигации, где используется экзогенное магнитное поле, что также разрабатывается в университете".